Inhalt: Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden. Auf der Website zum Buch: Programmbeispiele, Aufgabenlösungen, kostenlose Zusatzsoftware Umfang: 282 S. ISBN: 978-3-446-42207-0
Inhalt: Das Taschenbuch der Nachrichtentechnik vermittelt die umfangreichen Grundlagen und Anwendungen des Gebiets anschaulich, gut strukturiert und komprimiert. Es umfasst sowohl Theorie als auch zukunftsorientierte Techniken, Systeme und Dienste aus allen Teilgebieten der Nachrichtentechnik. Die textliche Darstellung wird durch zahlreiche Tabellen, Übersichten und Bilder ergänzt. Ein umfassendes Literaturverzeichnis gestattet die weitergehende Arbeit auf Spezialgebieten. Umfang: 459 S. ISBN: 978-3-446-41817-2
Inhalt: Dieses Lehrbuch vermittelt anschaulich und mathematisch fundiert die hochfrequenztechnischen Grundlagen der mobilen Kommunikationstechnik. Leser lernen Begriffe und Methoden der Hochfrequenztechnik, ihre Standardkomponenten und Antennenkonzepte kennen und können dieses Wissen für den Entwurf eigener Anwendungen nutzen. Anhand moderner Entwicklungswerkzeuge wird gezeigt, wie hochfrequenztechnische Fragestellungen in der Praxis gelöst werden. Das Buch gibt außerdem einen Einblick in zeitgemäße Entwurfswerkzeuge wie Schaltungs- und Feldsimulatoren. Zahlreiche Übungsaufgaben bieten den Lesern die Möglichkeit, ihr Verständnis zu überprüfen und zu vertiefen. Umfang: 314 S. ISBN: 978-3-446-42725-9
Inhalt: Das bewährte, dreibändige Werk stellt die Grundlagen der Elektrotechnik umfassend und systematisch dar. Es will den Studierenden der Elektrotechnik als Lehrbuch dienen, den Ingenieuren und Technikern in der Praxis als Leitfaden und Nachschlagewerk.Band 1 behandelt stationäre Vorgänge in elektrischen Stromkreisen sowie in elektrischen und magnetischen Feldern. Dabei wird berücksichtigt, dass die mathematischen Kenntnisse der Studentin oder des Studenten allmählich zunehmen. Deshalb beginnen die Autoren mit dem elektrischen Strom in Leitern und nicht mit dem elektrostatischen Feld.Die zeitabhängigen Vorgänge in elektrischen und magnetischen Feldern sowie in Netzwerken werden im Band 2 beschrieben. Band 3 enthält eine ergänzende und vertiefende Aufgabensammlung.Die didaktisch ausgefeilte Darstellung des umfangreichen Stoffes mit Lernzielen, 72 durchgerechneten Beispielen, 149 Übungsaufgaben mit Lösungen und vielen Kontrollfragen gibt dem Leser optimale Lernhilfen und vermittelt ein solides Wissensfundament. Der ständige Bezug zur Praxis aus zahlreichen Fachgebieten der Elektrotechnik soll die Motivation der Studierenden verstärken. Umfang: 284 S. ISBN: 978-3-446-43055-6
Inhalt: Dieses Lehrbuch führt in das Fachgebiet der elektronischen Schaltungstechnik ein und richtet sich an Studierende der Elektrotechnik, der Informatik, der Kommunikationstechnik und anderer technischer und informationstechnischer Studiengänge. Die Darstellung der grundlegenden Zusammenhänge ist anschaulich und auf das Verständnis der Schaltungen zugeschnitten. Eine Sammlung verständnisfördernder Fragen am Ende jedes Kapitels vertieft das Gelernte.Der Leser erfährt, wie die wichtigen Bauelemente (Widerstand, Kondensator, Spule, Diode, Bipolar- und MOS-Transistor usw.) funktionieren und wie sie in Schaltungen eingesetzt werden. Kleinsignal-(Verstärker-)Betrieb und Großsignal-(Digital-)Betrieb werden erläutert und die wichtigsten Berechnungsmethoden vorgestellt. Anhand ausgewählter Anwendungsschaltungen (Operationsverstärker, Analog-Digital-Umsetzer, CMOS-Technik, Speicher u. a.) wird die Realisierung komplexer Funktionen durch elektronische Schaltungen dargestellt. Auf die computerbasierte Schaltungsanalyse wird am Beispiel des Frequenzfilters kurz eingegangen (Programm PSPICE).Für die zweite Auflage wurde das Buch um neue Lehrbeispiele erweitert und es wurden zahlreiche Verbesserungen eingearbeitet. Umfang: 300 S. ISBN: 978-3-446-42965-9
Inhalt: Dieses Lehrbuch bietet einen umfassenden und übersichtlichen Einstieg in das komplexe Gebiet der Regelungstechnik. Behandelt werden die Berechnung einfacher Regelkreise im stationären Zustand sowie grundlegende Regelstreckentypen und deren Identifikation. Das Buch geht außerdem auf die Standardregler als Übertragungsglieder näher ein und erläutert diese im Zusammenhang des Zeit- und Frequenzbereiches.Jedes Kapitel enthält zahlreiche praxisnahe Übungsaufgaben und Lösungen, welche der weiteren Wissensvertiefung dienen. Der einfache und gut strukturierte Aufbau des Buches ermöglicht auch Lesern ohne Kenntnisse der höheren Mathematik einen verständlichen Einstieg in die Materie.Das Buch richtet sich an Studierende der Elektrotechnik sowie Techniker, die ihre Kenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik erweitern wollen. Aus dem Inhalt: Einführung in die Regelungstechnik; Das stationäre Verhalten von Regelkreisen;Untersuchung von Übertragungsgliedern; Regelstrecken; Stetige Regeleinrichtungen; Anforderungen an einen Regelkreis; Bestimmung von Reglern; Regelkreise mit unstetigen Reglern; Digitale Regler Umfang: 272 S. ISBN: 978-3-446-43265-9
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